寒假科研推荐：计算机人工智能：仿生机器人在生产领域的实际应用

元宇宙 2023年02月07日 08:57 92 Connor

自然界的生物在 35 亿年的物竞天择中，表现出了完美的生物合理性和对自然环境的高度适应性，这为机器人的研究发展提供了新思路、新方法，使得机器人这一学科突破了原有技术的束缚，借大自然之手开辟出仿生机器人这一新的发展道路。

随着对仿生机器人研究的不断深入，生物的部分结构特性和功能已经被逐渐揭示，在仿生结构、仿生材料、生物信息感知等仿生机器人的重要领域取得了一定的研究进展，部分研究成果已经逐步在生产生活中开展了试验性应用，其优良的性能显示出了仿生机器人广阔的前景。

本期我们特别邀请到杜克大学物理学终身教授来帮助各位有留学意向的小伙伴实现背景提升，提高个人学术能力。

对量子物理、量子力学、量子色动力学（QCD）、有效场论（EFT）、重夸克和反夸克、弦理论、电学、磁学、光学等感兴趣的社员们，快来报名参加吧~

本期PBL科研项目推荐

计算机人工智能：仿生机器人

在生产领域中的实际应用

科研项目介绍

随着时间的推移，自然优化了各种方法，生物激发的系统在整个历史上都产生了巨大的影响。在这一点上特别重要的一个领域是机器人领域。例如，可以模拟动物的运动，以创建高效、准确的机器人运行的方法，该方法适用于陆地、水和空气等领域的各种机器。

这些类型的机器人运用在医学等领域也非常有用。医疗机器人系统可以影响从手术到康复的各个领域。我们将研究我们如何在医疗环境下，模拟生物体的动作与机制，来创造出超越当今世代的、潜在的为人类进步发展提供帮助的高能机器人。

在教授的引导下，学生们将进行学术研究以及探讨，并结合课程内容完成一篇科研论文或其他教授要求的科研产出。科研产出的形式（小组形式或个人形式）由教授全程把关。

教授介绍

展开全文

卡耐基梅隆大学机械工程系终身教授

★ 年度最佳学科类教授

★ 细胞系统力学与工程中心主任

★ 国家研究委员会生物医学工程材料和应用圆桌会议（BEMA）的成员

【教授介绍】

该教授于 1999 年获得约翰·霍普金斯大学的博士学位。他现在是卡耐基梅隆大学的机械工程系终身教授，并且是生物科学，计算生物学和生物医学工程专业的教授。他还是卡耐基梅隆大学细胞系统机械与工程中心的创始主任。在这些角色中，他带领研究人员通过机械工程方法了解生物学。他还指导学生进行工程学与生物学和医学的衔接。他是医学博士/博士生导师、与匹茨堡大学合作的医学科学家培训计划导师。

科研项目计划

Session 1：

机器人对现世界的影响、其诞生与日常使用环境的应用；

仿生机器：以人类为灵感启发的机器人案例研究；以鱼为灵感的设计案例研究；狗启发的机器人研究；讨论研究论文。

Session 2：

医疗机器人；外科机器人；外骨骼机器人；软机器人和控制研究论文；讨论论文的初阶想法。

Session 3：

机器人运动学；机器人运动；机器人建模方程；研究论文：引言和方法草案；全文讨论

Session 4：

机器人的功能运作；机器人的应力和应变；机械因素导致的机器人故障；研究论文：最终报告和课堂演示。

PBL科研项目收获

▲ 教授推荐信